(）已全部都實現了目標半自動式化掌握，加盟商應用變得更加容易。而要實現了目標這一點點，對半自動式化掌握平臺的要則幅寬上不斷提高了。容易的單調整回路，逐漸符合接受的需求，串級掌握為我們都作為學習決計劃書。串級掌握的特色，使它更融入用較為復雜的壞境。

自然化串級控制設計的串級把握模式的中把握器有主把握器和副把握品，三者成就有差異 ，各負其責。在串級把握模式的中，主把握器的把握把控好器性能包含工藝技術規定標準的高請求，副把握器則是在短時間解決處理副電路開關中的影響，對主把握品起協助效應，并不請求它對副性能滿足無差把握。主，副把握器明確分工合伙，友善地滿足高效化方便的基本操作。更是要格外重視是在復雜性生態環境中，串級把握模式的的的優勢能夠了多方面出現：

（1）田楓定時化串級把握操控體系認知人群發生的變現快的生態室內環境。擔心有副二次回路開關開關搞定發生的變現漲幅大的不影響，關鍵在于委托主二次回路開關開關很好的適于人群中長期存在發生的變現較激動，發生的變現漲幅相當大的一部分不影響的生態室內環境。這一種其優勢是單二次回路開關開關難以企及的。而的使用串級把握操控體系，其龐大的抗不影響專業能力，則可隨意的因對。

（2）遲后大，周期常數大的相親客體，可以設定 制性較強的生態中，運用串級設定，若是副運作和副管路考慮精當，有利于遲后周期縮小，超調量限制。串級設定體系中主要相親客體回復的很慢，副管路的最快表現，則可使得副控相親客體回復的運行快些。而單管路設定則更顯得不正確費勁一些。

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